Transformers documentation
Prompt Depth Anything
该模型于 2024-12-18 在 HF papers 上发布，并于 2025-03-21 贡献至 Hugging Face Transformers。
Prompt Depth Anything
概述
Prompt Depth Anything 模型由 Haotong Lin、Sida Peng、Jingxiao Chen、Songyou Peng、Jiaming Sun、Minghuan Liu、Hujun Bao、Jiashi Feng、Xiaowei Zhou 和 Bingyi Kang 在 Prompting Depth Anything for 4K Resolution Accurate Metric Depth Estimation 中提出。
该论文的摘要如下：
提示（Prompt）在释放语言和视觉基础模型在特定任务上的潜力方面起着关键作用。我们首次将提示引入深度基础模型，开创了一种用于度量深度估计的新范式，即 Prompt Depth Anything。具体而言，我们使用低成本的 LiDAR 作为提示，引导 Depth Anything 模型输出精确的度量深度，分辨率最高可达 4K。我们的方法核心在于一种简洁的提示融合设计，在深度解码器中于多个尺度上整合 LiDAR 信息。为应对同时包含 LiDAR 深度和精确 GT 深度的有限数据集所带来的训练挑战，我们提出了一种可扩展的数据流水线，包括合成数据的 LiDAR 模拟和真实数据的伪 GT 深度生成。我们的方法在 ARKitScenes 和 ScanNet++ 数据集上刷新了最新水平（state-of-the-art），并有益于下游应用，包括 3D 重建和通用机器人抓取。
Prompt Depth Anything overview. Taken from the original paper. 使用示例
Transformers 库允许您仅用几行代码即可使用该模型：
import requests
import torch
from PIL import Image
from transformers import AutoImageProcessor, AutoModelForDepthEstimation
url = "https://github.com/DepthAnything/PromptDA/blob/main/assets/example_images/image.jpg?raw=true"
image = Image.open(requests.get(url, stream=True).raw)
image_processor = AutoImageProcessor.from_pretrained("depth-anything/prompt-depth-anything-vits-hf")
model = AutoModelForDepthEstimation.from_pretrained("depth-anything/prompt-depth-anything-vits-hf", device_map="auto")
prompt_depth_url = "https://github.com/DepthAnything/PromptDA/blob/main/assets/example_images/arkit_depth.png?raw=true"
prompt_depth = Image.open(requests.get(prompt_depth_url, stream=True).raw)
# the prompt depth can be None, and the model will output a monocular relative depth.
# prepare image for the model
inputs = image_processor(images=image, return_tensors="pt", prompt_depth=prompt_depth).to(model.device)
with torch.no_grad():
outputs = model(**inputs)
# interpolate to original size
post_processed_output = image_processor.post_process_depth_estimation(
outputs,
target_sizes=[(image.height, image.width)],
)
# visualize the prediction
predicted_depth = post_processed_output[0]["predicted_depth"]
depth = predicted_depth * 1000
depth = depth.detach().cpu().numpy()
depth = Image.fromarray(depth.astype("uint16")) # mm资源
以下是官方 Hugging Face 和社区（以 🌎 标识）提供的资源列表，可帮助您快速上手 Prompt Depth Anything。
如果您有兴趣提交资源以收录在此处，请随时发起 Pull Request，我们将对其进行审核！该资源最好能展示一些新内容，而不是重复已有的资源。
PromptDepthAnythingConfig
class transformers.PromptDepthAnythingConfig
< source >( transformers_version: str | None = Nonearchitectures: list[str] | None = Noneoutput_hidden_states: bool | None = Falsereturn_dict: bool | None = Truedtype: str | torch.dtype | None = Nonechunk_size_feed_forward: int = 0is_encoder_decoder: bool = Falseid2label: dict[int, str] | dict[str, str] | None = Nonelabel2id: dict[str, int] | dict[str, str] | None = Noneproblem_type: Literal['regression', 'single_label_classification', 'multi_label_classification'] | None = Nonebackbone_config: dict | transformers.configuration_utils.PreTrainedConfig | None = Nonepatch_size: int | list[int] | tuple[int, int] = 14initializer_range: float = 0.02reassemble_hidden_size: int = 384reassemble_factors: list[int | float] | tuple[int | float, ...] = (4, 2, 1, 0.5)neck_hidden_sizes: list[int] | tuple[int, ...] = (48, 96, 192, 384)fusion_hidden_size: int = 64head_in_index: int = -1head_hidden_size: int = 32depth_estimation_type: str = 'relative'max_depth: int | None = 1 )
参数
- backbone_config (
Union[dict, ~configuration_utils.PreTrainedConfig]，可选) — 主干模型的配置。 - patch_size (
Union[int, list[int], tuple[int, int]]，可选，默认为14) — 每个 patch 的大小（分辨率）。 - initializer_range (
float，可选，默认为0.02) — 用于初始化所有权重矩阵的 truncated_normal_initializer 的标准差。 - reassemble_hidden_size (
int, 可选，默认为 384) — 重组层的输入通道数。 - reassemble_factors (
list[int]，可选，默认为[4, 2, 1, 0.5]) — 重组层的上采样/下采样因子。 - neck_hidden_sizes (
list[str]，可选，默认为[48, 96, 192, 384]) — 用于将主干网络的特征图投影到的隐藏层大小。 - fusion_hidden_size (
int，可选，默认为 64) — 融合前的通道数。 - head_in_index (
int，可选，默认为 -1) — 深度估计头中要使用的特征的索引。 - head_hidden_size (
int, 可选，默认为 32) — 深度估计头中第二个卷积层的输出通道数。 - depth_estimation_type (
str，可选，默认为"relative") — 要使用的深度估计类型。可以是["relative", "metric"]之一。 - max_depth (
float, 可选) — “metric” 深度估计头所使用的最大深度。室内模型应使用 20，室外模型应使用 80。对于“relative” 深度估计，此值将被忽略。
这是用于存储 Prompt Depth Anything 模型配置的类。它根据指定的参数实例化 Prompt Depth Anything 模型，并定义模型架构。使用默认值实例化配置将得到与 LiheYoung/depth-anything-small-hf 类似的配置。
配置对象继承自 PreTrainedConfig，可用于控制模型输出。有关更多信息，请参阅 PreTrainedConfig 的文档。
示例：
>>> from transformers import PromptDepthAnythingConfig, PromptDepthAnythingForDepthEstimation
>>> # Initializing a PromptDepthAnything small style configuration
>>> configuration = PromptDepthAnythingConfig()
>>> # Initializing a model from the PromptDepthAnything small style configuration
>>> model = PromptDepthAnythingForDepthEstimation(configuration)
>>> # Accessing the model configuration
>>> configuration = model.configPromptDepthAnythingForDepthEstimation
class transformers.PromptDepthAnythingForDepthEstimation
< source >( config: PromptDepthAnythingConfig )
参数
- config (PromptDepthAnythingConfig) — 模型的配置类，包含模型的所有参数。通过配置文件进行初始化时，不会加载与模型关联的权重，仅加载配置。请查看 from_pretrained() 方法以加载模型权重。
提示 Depth Anything Model，在其顶部添加一个深度估计头（由 3 个卷积层组成），例如用于 KITTI、NYUv2。
该模型继承自 PreTrainedModel。请查阅父类文档，了解该库为所有模型实现的通用方法（例如下载或保存、调整输入嵌入大小、剪枝头等）。
该模型也是 PyTorch torch.nn.Module 的子类。 请将其作为常规的 PyTorch Module 使用，有关通用用法和行为的所有事项，请参阅 PyTorch 文档。
forward
< source >( pixel_values: Tensorprompt_depth: typing.Optional[torch.Tensor] = Nonelabels: typing.Optional[torch.LongTensor] = None**kwargs: *<class 'transformers.utils.generic.TransformersKwargs'> ) → DepthEstimatorOutput or tuple(torch.Tensor)
参数
- pixel_values (
torch.Tensor，形状为(batch_size, num_channels, image_size, image_size)) — 与输入图像对应的张量。可以使用 PromptDepthAnythingImageProcessor 获取像素值。有关详细信息，请参阅 PromptDepthAnythingImageProcessor.call()（processor_class使用 PromptDepthAnythingImageProcessor 处理图像）。 - prompt_depth (
torch.Tensor，形状为(batch_size, 1, height, width)，可选) — 提示深度（Prompt depth）是从多视图几何或低分辨率深度传感器获取的稀疏或低分辨率深度。其形状通常为 (height, width)，其中 height 和 width 可以小于图像的对应尺寸。该参数是可选的，可以为 None，表示不使用提示深度。如果为 None，输出将是单目相对深度。建议深度值的单位为米，但这并非强制要求。 - labels（形状为
(batch_size, height, width)的torch.LongTensor，可选） — 用于计算损失的真实深度估计图。
返回值
DepthEstimatorOutput 或 tuple(torch.Tensor)
DepthEstimatorOutput 或 torch.Tensor 元组（当传入 return_dict=False 或 config.return_dict=False 时），其包含的元素取决于配置（PromptDepthAnythingConfig）和输入。
PromptDepthAnythingForDepthEstimation 的 forward 方法重写了 __call__ 特殊方法。
尽管前向传播的实现需要在此函数中定义，但之后应调用
Module实例，而不是直接调用此函数，因为前者会负责执行预处理和后处理步骤，而后者则会静默地忽略这些步骤。
loss (
torch.Tensor，形状为(1,)，可选，当提供labels时返回) — 分类损失（如果 config.num_labels==1，则为回归损失）。predicted_depth（形状为
(batch_size, height, width)的torch.Tensor）— 每个像素的预测深度。hidden_states (
tuple(torch.Tensor)，可选，当传入output_hidden_states=True或config.output_hidden_states=True时返回) — 一个torch.Tensor元组（如果模型具有嵌入层，则包含嵌入层输出的一个张量，以及每个层输出的一个张量），形状为(batch_size, num_channels, height, width)。模型在每一层输出处的隐藏状态，以及可选的初始嵌入输出。
attentions (
tuple(torch.Tensor)，可选，当传入output_attentions=True或config.output_attentions=True时返回) — 一个torch.Tensor元组（每层一个），形状为(batch_size, num_heads, patch_size, sequence_length)。注意力权重，即经过注意力 softmax 之后的权重，用于在自注意力头中计算加权平均值。
示例：
>>> from transformers import AutoImageProcessor, AutoModelForDepthEstimation
>>> import torch
>>> import numpy as np
>>> from PIL import Image
>>> from huggingface_hub.utils import httpx
>>> from io import BytesIO
>>> url = "https://github.com/DepthAnything/PromptDA/blob/main/assets/example_images/image.jpg?raw=true"
>>> with httpx.stream("GET", url) as response:
... image = Image.open(BytesIO(response.read()))
>>> image_processor = AutoImageProcessor.from_pretrained("depth-anything/prompt-depth-anything-vits-hf")
>>> model = AutoModelForDepthEstimation.from_pretrained("depth-anything/prompt-depth-anything-vits-hf")
>>> prompt_depth_url = "https://github.com/DepthAnything/PromptDA/blob/main/assets/example_images/arkit_depth.png?raw=true"
>>> with httpx.stream("GET", prompt_depth_url) as response:
... prompt_depth = Image.open(BytesIO(response.read()))
>>> # prepare image for the model
>>> inputs = image_processor(images=image, return_tensors="pt", prompt_depth=prompt_depth)
>>> with torch.no_grad():
... outputs = model(**inputs)
>>> # interpolate to original size
>>> post_processed_output = image_processor.post_process_depth_estimation(
... outputs,
... target_sizes=[(image.height, image.width)],
... )
>>> # visualize the prediction
>>> predicted_depth = post_processed_output[0]["predicted_depth"]
>>> depth = predicted_depth * 1000.
>>> depth = depth.detach().cpu().numpy()
>>> depth = Image.fromarray(depth.astype("uint16")) # mmPromptDepthAnythingImageProcessor
class transformers.PromptDepthAnythingImageProcessor
< source >( **kwargs: *<class 'transformers.models.prompt_depth_anything.image_processing_prompt_depth_anything.PromptDepthAnythingImageProcessorKwargs'> )
参数
- do_convert_rgb (
bool，kwargs，可选) — 是否将图像转换为 RGB。 - do_resize (
bool，kwargs，可选，默认为True) — 是否调整图像大小。 - size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs，默认为{'height' -- 384, 'width': 384})： 描述输入到模型的最大尺寸。 - default_to_square (
bool，kwargs，可选，默认为True) — 当 size 为 int 时，是否在调整大小时默认使用正方形图像。 - crop_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — 应用center_crop后输出图像的尺寸。 - resample (
Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs，默认为3) — 如果调整图像大小，则使用的重采样滤波器。它可以是枚举PILImageResampling中的一个值。仅当do_resize设置为True时才会生效。 - do_rescale (
bool，kwargs，可选，默认为True) — 是否对图像进行重新缩放。 - rescale_factor (
float，kwargs，可选，默认为0.00392156862745098) — 当do_rescale设置为True时，用于对图像进行缩放的缩放因子。 - do_normalize (
bool，kwargs，可选，默认为True) — 是否对图像进行归一化。 - image_mean (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]]，kwargs，可选，默认为[0.5, 0.5, 0.5]) — 用于归一化的图像均值。仅当do_normalize设置为True时生效。 - image_std (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]]，kwargs，可选，默认为[0.5, 0.5, 0.5]) — 用于归一化的图像标准差。仅当do_normalize设置为True时生效。 - do_pad (
bool，kwargs，可选，默认为False) — 是否对图像进行填充。填充方式是将图像填充到批次中的最大尺寸，或填充到每张图像的固定正方形尺寸。具体的填充策略取决于模型。 - pad_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — 用于填充图像的{"height": int, "width" int}尺寸。必须大于为预处理提供的任何图像尺寸。如果未提供pad_size，图像将被填充到批次中最大的高度和宽度。仅在do_pad=True.时应用。 - do_center_crop (
bool，kwargs，可选) — 是否对图像进行中心裁剪。 - data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, 可选) — 仅支持ChannelDimension.FIRST。为兼容旧版处理器而添加。 - input_data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, 可选) — 输入图像的通道维度格式。如果未设置，则从输入图像中推断通道维度格式。可以是以下之一："channels_first"或ChannelDimension.FIRST：图像采用 (num_channels, height, width) 格式。"channels_last"或ChannelDimension.LAST：图像采用 (height, width, num_channels) 格式。"none"或ChannelDimension.NONE：图像为 (height, width) 格式。
- device (
Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — 用于处理视频的设备。如果未设置，则从输入视频中推断设备。 - return_tensors (
Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — 如果设置为'pt'，则返回堆叠的张量，否则返回张量列表。 - disable_grouping (
bool，kwargs，可选) — 是否禁用按尺寸对图像进行分组，从而逐个处理图像而非批量处理。 如果为 None，则当图像位于 CPU 上时设置为 True，否则设置为 False。此选择基于经验观察，详见此处：https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157 - image_seq_length (
int，kwargs，可选) — 输入中每张图片所使用的图像 token 数量。 为向后兼容而添加，但在未来的模型中，应将其设置为处理器的属性。 - keep_aspect_ratio (
bool，kwargs，可选) — 如果为True，图像将被调整为在保持宽高比不变的前提下尽可能大的尺寸。 - ensure_multiple_of (
int, kwargs, 可选) — 如果do_resize为True，图像将被调整为该值整数倍的尺寸。 - size_divisor (
int, kwargs, 可选) — 如果do_pad为True，则将图像尺寸填充为该值的整数倍。 - prompt_scale_to_meter (
float, kwargs, 可选) — 用于将提示深度转换为米的缩放因子。
构建一个 PromptDepthAnythingImageProcessor 图像处理器。
预处理
< source >( images: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor']]prompt_depth: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor'], NoneType] = None**kwargs: *<class 'transformers.models.prompt_depth_anything.image_processing_prompt_depth_anything.PromptDepthAnythingImageProcessorKwargs'> ) → ~image_processing_base.BatchFeature
参数
- images (
Union[PIL.Image.Image, numpy.ndarray, torch.Tensor, list[PIL.Image.Image], list[numpy.ndarray], list[torch.Tensor]]) — 要预处理的图像。期望输入单张图像或一批图像，其像素值范围为 0 到 255。如果传入的图像像素值在 0 到 1 之间，请设置do_rescale=False。 - prompt_depth (
ImageInput，可选) — 要预处理的提示深度。 - do_convert_rgb (
bool，kwargs，可选) — 是否将图像转换为 RGB。 - do_resize (
bool，kwargs，可选) — 是否调整图像大小。 - size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — 描述模型的最大输入维度。 - default_to_square (
bool, kwargs, 可选) — 当 size 为整数时，是否在调整大小时默认使用正方形图像。 - crop_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — 应用center_crop后输出图像的尺寸。 - resample (
Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs) — 如果调整图像大小，则使用的重采样滤波器。可以是枚举PILImageResampling中的一个值。仅当do_resize设置为True时生效。 - do_rescale (
bool，kwargs，可选) — 是否对图像进行重新缩放。 - rescale_factor (
float, kwargs, 可选) — 如果do_rescale设置为True，则用于对图像进行缩放的缩放因子。 - do_normalize (
bool，kwargs，可选) — 是否对图像进行归一化。 - image_mean (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, 可选) — 用于归一化的图像均值。仅当do_normalize设置为True时生效。 - image_std (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, 可选) — 用于归一化的图像标准差。仅当do_normalize设置为True时生效。 - do_pad (
bool, kwargs, 可选) — 是否对图像进行填充。填充操作会将图像填充至批次中的最大尺寸，或填充至每张图像的固定正方形尺寸。具体的填充策略取决于模型。 - pad_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — 用于填充图像的{"height": int, "width" int}尺寸。必须大于为预处理提供的任何图像尺寸。如果未提供pad_size，图像将被填充到批次中最大的高度和宽度。仅在do_pad=True.时应用。 - do_center_crop (
bool，kwargs，可选) — 是否对图像进行中心裁剪。 - data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, 可选) — 仅支持ChannelDimension.FIRST。为兼容旧版处理器而添加。 - input_data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, 可选) — 输入图像的通道维度格式。如果未设置，则从输入图像中推断通道维度格式。可以是以下之一："channels_first"或ChannelDimension.FIRST：图像采用 (num_channels, height, width) 格式。"channels_last"或ChannelDimension.LAST：图像采用 (height, width, num_channels) 格式。"none"或ChannelDimension.NONE：图像为 (height, width) 格式。
- device (
Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — 用于处理视频的设备。如果未设置，则从输入视频中推断设备。 - return_tensors (
Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — 如果设置为'pt'，则返回堆叠的张量，否则返回张量列表。 - disable_grouping (
bool，kwargs，可选) — 是否禁用按尺寸对图像进行分组，从而逐个处理图像而非批量处理。 如果为 None，则当图像位于 CPU 上时设置为 True，否则设置为 False。此选择基于经验观察，详见此处：https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157 - image_seq_length (
int，kwargs，可选) — 输入中每张图片所使用的图像 token 数量。 为向后兼容而添加，但在未来的模型中，应将其设置为处理器的属性。 - keep_aspect_ratio (
bool，kwargs，可选) — 如果为True，图像将被调整为在保持宽高比不变的前提下尽可能大的尺寸。 - ensure_multiple_of (
int, kwargs, 可选) — 如果do_resize为True，图像将被调整为该值整数倍的尺寸。 - size_divisor (
int, kwargs, 可选) — 如果do_pad为True，则将图像尺寸填充为该值的整数倍。 - prompt_scale_to_meter (
float, kwargs, 可选) — 用于将提示深度转换为米的缩放因子。
返回值
~image_processing_base.BatchFeature
- data (
dict) — 由 call 方法返回的列表/数组/张量字典（如 ‘pixel_values’ 等）。 - tensor_type (
Union[None, str, TensorType], 可选) — 您可以在此处指定 tensor_type，以便在初始化时将 PyTorch/Numpy 张量中的整数列表进行转换。
post_process_depth_estimation
< source >( outputs: DepthEstimatorOutputtarget_sizes: transformers.utils.generic.TensorType | list[tuple[int, int]] | None = None ) → list[dict[str, TensorType]]
将 DepthEstimatorOutput 的原始输出转换为最终的深度预测和深度 PIL 图像。
仅支持 PyTorch。
PromptDepthAnythingImageProcessorPil
class transformers.PromptDepthAnythingImageProcessorPil
< source >( **kwargs: *<class 'transformers.models.prompt_depth_anything.image_processing_pil_prompt_depth_anything.PromptDepthAnythingImageProcessorKwargs'> )
参数
- do_convert_rgb (
bool，kwargs，可选) — 是否将图像转换为 RGB。 - do_resize (
bool，kwargs，可选，默认为True) — 是否调整图像大小。 - size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs，默认为{'height' -- 384, 'width': 384})： 描述输入到模型的最大尺寸。 - default_to_square (
bool，kwargs，可选，默认为True) — 当 size 为 int 时，是否在调整大小时默认使用正方形图像。 - crop_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — 应用center_crop后输出图像的尺寸。 - resample (
Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs，默认为3) — 如果调整图像大小，则使用的重采样滤波器。它可以是枚举PILImageResampling中的一个值。仅当do_resize设置为True时才会生效。 - do_rescale (
bool，kwargs，可选，默认为True) — 是否对图像进行重新缩放。 - rescale_factor (
float，kwargs，可选，默认为0.00392156862745098) — 当do_rescale设置为True时，用于对图像进行缩放的缩放因子。 - do_normalize (
bool，kwargs，可选，默认为True) — 是否对图像进行归一化。 - image_mean (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]]，kwargs，可选，默认为[0.5, 0.5, 0.5]) — 用于归一化的图像均值。仅当do_normalize设置为True时生效。 - image_std (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]]，kwargs，可选，默认为[0.5, 0.5, 0.5]) — 用于归一化的图像标准差。仅当do_normalize设置为True时生效。 - do_pad (
bool，kwargs，可选，默认为False) — 是否对图像进行填充。填充方式是将图像填充到批次中的最大尺寸，或填充到每张图像的固定正方形尺寸。具体的填充策略取决于模型。 - pad_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — 用于填充图像的{"height": int, "width" int}尺寸。必须大于为预处理提供的任何图像尺寸。如果未提供pad_size，图像将被填充到批次中最大的高度和宽度。仅在do_pad=True.时应用。 - do_center_crop (
bool，kwargs，可选) — 是否对图像进行中心裁剪。 - data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, 可选) — 仅支持ChannelDimension.FIRST。为兼容旧版处理器而添加。 - input_data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, 可选) — 输入图像的通道维度格式。如果未设置，则从输入图像中推断通道维度格式。可以是以下之一："channels_first"或ChannelDimension.FIRST：图像采用 (num_channels, height, width) 格式。"channels_last"或ChannelDimension.LAST：图像采用 (height, width, num_channels) 格式。"none"或ChannelDimension.NONE：图像为 (height, width) 格式。
- device (
Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — 用于处理视频的设备。如果未设置，则从输入视频中推断设备。 - return_tensors (
Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — 如果设置为'pt'，则返回堆叠的张量，否则返回张量列表。 - disable_grouping (
bool，kwargs，可选) — 是否禁用按尺寸对图像进行分组，从而逐个处理图像而非批量处理。 如果为 None，则当图像位于 CPU 上时设置为 True，否则设置为 False。此选择基于经验观察，详见此处：https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157 - image_seq_length (
int，kwargs，可选) — 输入中每张图片所使用的图像 token 数量。 为向后兼容而添加，但在未来的模型中，应将其设置为处理器的属性。 - keep_aspect_ratio (
bool，kwargs，可选) — 如果为True，图像将被调整为在保持宽高比不变的前提下尽可能大的尺寸。 - ensure_multiple_of (
int, kwargs, 可选) — 如果do_resize为True，图像将被调整为该值整数倍的尺寸。 - size_divisor (
int, kwargs, 可选) — 如果do_pad为True，则将图像尺寸填充为该值的整数倍。 - prompt_scale_to_meter (
float, kwargs, 可选) — 用于将提示深度转换为米的缩放因子。
构建一个 PromptDepthAnythingImageProcessor 图像处理器。
预处理
< source >( images: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor']]prompt_depth: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor'], NoneType] = None**kwargs: *<class 'transformers.models.prompt_depth_anything.image_processing_pil_prompt_depth_anything.PromptDepthAnythingImageProcessorKwargs'> ) → ~image_processing_base.BatchFeature
参数
- images (
Union[PIL.Image.Image, numpy.ndarray, torch.Tensor, list[PIL.Image.Image], list[numpy.ndarray], list[torch.Tensor]]) — 要预处理的图像。期望输入单张图像或一批图像，其像素值范围为 0 到 255。如果传入的图像像素值在 0 到 1 之间，请设置do_rescale=False。 - prompt_depth (
ImageInput，可选) — 要预处理的提示深度。 - do_convert_rgb (
bool，kwargs，可选) — 是否将图像转换为 RGB。 - do_resize (
bool，kwargs，可选) — 是否调整图像大小。 - size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — 描述模型的最大输入维度。 - default_to_square (
bool, kwargs, 可选) — 当 size 为整数时，是否在调整大小时默认使用正方形图像。 - crop_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — 应用center_crop后输出图像的尺寸。 - resample (
Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs) — 如果调整图像大小，则使用的重采样滤波器。可以是枚举PILImageResampling中的一个值。仅当do_resize设置为True时生效。 - do_rescale (
bool，kwargs，可选) — 是否对图像进行重新缩放。 - rescale_factor (
float, kwargs, 可选) — 如果do_rescale设置为True，则用于对图像进行缩放的缩放因子。 - do_normalize (
bool，kwargs，可选) — 是否对图像进行归一化。 - image_mean (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, 可选) — 用于归一化的图像均值。仅当do_normalize设置为True时生效。 - image_std (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, 可选) — 用于归一化的图像标准差。仅当do_normalize设置为True时生效。 - do_pad (
bool, kwargs, 可选) — 是否对图像进行填充。填充操作会将图像填充至批次中的最大尺寸，或填充至每张图像的固定正方形尺寸。具体的填充策略取决于模型。 - pad_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — 用于填充图像的{"height": int, "width" int}尺寸。必须大于为预处理提供的任何图像尺寸。如果未提供pad_size，图像将被填充到批次中最大的高度和宽度。仅在do_pad=True.时应用。 - do_center_crop (
bool，kwargs，可选) — 是否对图像进行中心裁剪。 - data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, 可选) — 仅支持ChannelDimension.FIRST。为兼容旧版处理器而添加。 - input_data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, 可选) — 输入图像的通道维度格式。如果未设置，则从输入图像中推断通道维度格式。可以是以下之一："channels_first"或ChannelDimension.FIRST：图像采用 (num_channels, height, width) 格式。"channels_last"或ChannelDimension.LAST：图像采用 (height, width, num_channels) 格式。"none"或ChannelDimension.NONE：图像为 (height, width) 格式。
- device (
Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — 用于处理视频的设备。如果未设置，则从输入视频中推断设备。 - return_tensors (
Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — 如果设置为'pt'，则返回堆叠的张量，否则返回张量列表。 - disable_grouping (
bool，kwargs，可选) — 是否禁用按尺寸对图像进行分组，从而逐个处理图像而非批量处理。 如果为 None，则当图像位于 CPU 上时设置为 True，否则设置为 False。此选择基于经验观察，详见此处：https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157 - image_seq_length (
int，kwargs，可选) — 输入中每张图片所使用的图像 token 数量。 为向后兼容而添加，但在未来的模型中，应将其设置为处理器的属性。 - keep_aspect_ratio (
bool，kwargs，可选) — 如果为True，图像将被调整为在保持宽高比不变的前提下尽可能大的尺寸。 - ensure_multiple_of (
int, kwargs, 可选) — 如果do_resize为True，图像将被调整为该值整数倍的尺寸。 - size_divisor (
int, kwargs, 可选) — 如果do_pad为True，则将图像尺寸填充为该值的整数倍。 - prompt_scale_to_meter (
float, kwargs, 可选) — 用于将提示深度转换为米的缩放因子。
返回值
~image_processing_base.BatchFeature
- data (
dict) — 由 call 方法返回的列表/数组/张量字典（如 ‘pixel_values’ 等）。 - tensor_type (
Union[None, str, TensorType], 可选) — 您可以在此处指定 tensor_type，以便在初始化时将 PyTorch/Numpy 张量中的整数列表进行转换。
post_process_depth_estimation
< source >( outputs: DepthEstimatorOutputtarget_sizes: transformers.utils.generic.TensorType | list[tuple[int, int]] | None = None ) → list[dict[str, TensorType]]
将 DepthEstimatorOutput 的原始输出转换为最终的深度预测和深度 PIL 图像。
仅支持 PyTorch。