Transformers documentation
SAM3 Tracker Video
تمت مساهمة هذا النموذج في Hugging Face Transformers في 2025-11-19.
SAM3 Tracker Video
نظرة عامة
تم تقديم SAM3 (نموذج تقسيم أي شيء 3) في SAM 3: Segment Anything with Concepts.
يُنفّذ Sam3TrackerVideo عملية التجزئة البصرية القابلة للتوجيه (PVS) على مقاطع الفيديو. تعتمد PVS على تلميحات بصرية تفاعلية (نقاط، صناديق، أقنعة) أو مدخلات نصية لتتبع كائن محدد لكل تلميح عبر إطارات الفيديو.
Sam3TrackerVideo هو إصدار محدّث من SAM2 Video يحافظ على نفس واجهة البرمجة (API) مع توفير أداء وقدرات محسّنة.
المستخلص من الورقة البحثية هو كالتالي:
نقدّم نموذج Segment Anything Model (SAM) 3، وهو نموذج موحّد يكشف عن الكائنات ويقسّمها ويتتبّعها في الصور والفيديوهات بناءً على محفّزات المفاهيم، والتي نعرّفها إما على أنها عبارات اسمية قصيرة (مثل "حافلة مدرسية صفراء")، أو أمثلة مصوّرة، أو مزيج من الاثنين معاً. يستقبل تقسيم المفاهيم القابل للمحفّز (PCS) هذه المحفّزات ويعيد أقنعة التقسيم والهويات الفريدة لجميع حالات الكائنات المطابقة. ولتطوير PCS، بنينا محرك بيانات قابل للتوسّع ينتج مجموعة بيانات عالية الجودة تحتوي على 4 ملايين تسمية مفهوم فريدة، بما في ذلك السلبات الصعبة، عبر الصور والفيديوهات. يتكوّن نموذجنا من كاشف على مستوى الصورة ومتتبّع فيديو يعتمد على الذاكرة، يتشاركان في عمود فقري واحد. يتم فصل التعرّف عن تحديد الموقع بواسطة رأس حضور، مما يعزّز دقة الكشف. يضاعف SAM 3 دقة الأنظمة الحالية في كل من PCS للصور والفيديوهات، ويحسّن قدرات SAM السابقة في مهام التقسيم البصري. نفتح مصدر SAM 3 مع معيارنا الجديد Segment Anything with Concepts (SA-Co) لتقسيم المفاهيم القابل للمحفّز.
تمت مساهمة هذا النموذج من قِبل yonigozlan وronghanghu.
مثال على الاستخدام
تجزئة الفيديو وتتبعه
تتبع الفيديو الأساسي
from transformers import Sam3TrackerVideoModel, Sam3TrackerVideoProcessor
import torch
model = Sam3TrackerVideoModel.from_pretrained("facebook/sam3", device_map="auto")
processor = Sam3TrackerVideoProcessor.from_pretrained("facebook/sam3")
# Load video frames (example assumes you have a list of PIL Images)
# video_frames = [Image.open(f"frame_{i:05d}.jpg") for i in range(num_frames)]
# For this example, we'll use the video loading utility
from transformers.video_utils import load_video
video_url = "https://huggingface.co/datasets/hf-internal-testing/sam2-fixtures/resolve/main/bedroom.mp4"
video_frames, _ = load_video(video_url)
# Initialize video inference session
inference_session = processor.init_video_session(
video=video_frames,
inference_device=device,
)
# Add click on first frame to select object
ann_frame_idx = 0
ann_obj_id = 1
points = [[[[210, 350]]]]
labels = [[[1]]]
processor.add_inputs_to_inference_session(
inference_session=inference_session,
frame_idx=ann_frame_idx,
obj_ids=ann_obj_id,
input_points=points,
input_labels=labels,
)
# Segment the object on the first frame (optional, you can also propagate the masks through the video directly)
outputs = model(
inference_session=inference_session,
frame_idx=ann_frame_idx,
)
video_res_masks = processor.post_process_masks(
[outputs.pred_masks], original_sizes=[[inference_session.video_height, inference_session.video_width]], binarize=False
)[0]
print(f"Segmentation shape: {video_res_masks.shape}")
Segmentation shape: torch.Size([1, 1, 480, 854])
# Propagate through the entire video
video_segments = {}
for sam3_tracker_video_output in model.propagate_in_video_iterator(inference_session):
video_res_masks = processor.post_process_masks(
[sam3_tracker_video_output.pred_masks], original_sizes=[[inference_session.video_height, inference_session.video_width]], binarize=False
)[0]
video_segments[sam3_tracker_video_output.frame_idx] = video_res_masks
print(f"Tracked object through {len(video_segments)} frames")
Tracked object through 180 framesتتبع الفيديو متعدد الأهداف
تتبع عدة كائنات في وقت واحد عبر إطارات الفيديو:
# Reset for new tracking session
inference_session.reset_inference_session()
# Add multiple objects on the first frame
ann_frame_idx = 0
obj_ids = [2, 3]
input_points = [[[[200, 300]], [[400, 150]]]] # Points for two objects (batched)
input_labels = [[[1], [1]]]
processor.add_inputs_to_inference_session(
inference_session=inference_session,
frame_idx=ann_frame_idx,
obj_ids=obj_ids,
input_points=input_points,
input_labels=input_labels,
)
# Get masks for both objects on first frame (optional, you can also propagate the masks through the video directly)
outputs = model(
inference_session=inference_session,
frame_idx=ann_frame_idx,
)
# Propagate both objects through video
video_segments = {}
for sam3_tracker_video_output in model.propagate_in_video_iterator(inference_session):
video_res_masks = processor.post_process_masks(
[sam3_tracker_video_output.pred_masks], original_sizes=[[inference_session.video_height, inference_session.video_width]], binarize=False
)[0]
video_segments[sam3_tracker_video_output.frame_idx] = {
obj_id: video_res_masks[i]
for i, obj_id in enumerate(inference_session.obj_ids)
}
print(f"Tracked {len(inference_session.obj_ids)} objects through {len(video_segments)} frames")
Tracked 2 objects through 180 framesتحسين تجزئة الفيديو
يمكنك إضافة نقرات إضافية على أي إطار لتحسين التتبع:
# Add refinement click on a later frame
refine_frame_idx = 50
ann_obj_id = 2 # Refining first object
points = [[[[220, 280]]]] # Additional point
labels = [[[1]]] # Positive click
processor.add_inputs_to_inference_session(
inference_session=inference_session,
frame_idx=refine_frame_idx,
obj_ids=ann_obj_id,
input_points=points,
input_labels=labels,
)
# Re-propagate with the additional information
video_segments = {}
for sam3_tracker_video_output in model.propagate_in_video_iterator(inference_session):
video_res_masks = processor.post_process_masks(
[sam3_tracker_video_output.pred_masks], original_sizes=[[inference_session.video_height, inference_session.video_width]], binarize=False
)[0]
video_segments[sam3_tracker_video_output.frame_idx] = video_res_masksالاستدلال على الفيديو عبر البث
لتطبيقات الوقت الفعلي، يدعم Sam3TrackerVideo معالجة إطارات الفيديو فور وصولها:
# Initialize session for streaming
inference_session = processor.init_video_session(
inference_device=device,
)
# Process frames one by one
for frame_idx, frame in enumerate(video_frames[:10]): # Process first 10 frames
inputs = processor(images=frame, device=device, return_tensors="pt").to(model.device)
...
if frame_idx == 0:
# Add point input on first frame
processor.add_inputs_to_inference_session(
inference_session=inference_session,
frame_idx=0,
obj_ids=1,
input_points=[[[[210, 350], [250, 220]]]],
input_labels=[[[1, 1]]],
original_size=inputs.original_sizes[0], # need to be provided when using streaming video inference
)
...
# Process current frame
sam3_tracker_video_output = model(inference_session=inference_session, frame=inputs.pixel_values[0])
...
video_res_masks = processor.post_process_masks(
[sam3_tracker_video_output.pred_masks], original_sizes=inputs.original_sizes, binarize=False
)[0]
print(f"Frame {frame_idx}: mask shape {video_res_masks.shape}")معالجة الدُفعات من الفيديو لعدة كائنات
تتبّع عدة كائنات في نفس الوقت داخل الفيديو عن طريق إضافتها جميعًا دفعة واحدة:
# Initialize video session
inference_session = processor.init_video_session(
video=video_frames,
inference_device=device,
)
# Add multiple objects on the first frame using batch processing
ann_frame_idx = 0
obj_ids = [2, 3] # Track two different objects
input_points = [
[[[200, 300], [230, 250], [275, 175]], [[400, 150]]]
] # Object 2: 3 points (2 positive, 1 negative); Object 3: 1 point
input_labels = [
[[1, 1, 0], [1]]
] # Object 2: positive, positive, negative; Object 3: positive
processor.add_inputs_to_inference_session(
inference_session=inference_session,
frame_idx=ann_frame_idx,
obj_ids=obj_ids,
input_points=input_points,
input_labels=input_labels,
)
# Get masks for all objects on the first frame
outputs = model(
inference_session=inference_session,
frame_idx=ann_frame_idx,
)
video_res_masks = processor.post_process_masks(
[outputs.pred_masks], original_sizes=[[inference_session.video_height, inference_session.video_width]], binarize=False
)[0]
print(f"Generated masks for {video_res_masks.shape[0]} objects")
Generated masks for 2 objects
# Propagate all objects through the video
video_segments = {}
for sam3_tracker_video_output in model.propagate_in_video_iterator(inference_session):
video_res_masks = processor.post_process_masks(
[sam3_tracker_video_output.pred_masks], original_sizes=[[inference_session.video_height, inference_session.video_width]], binarize=False
)[0]
video_segments[sam3_tracker_video_output.frame_idx] = {
obj_id: video_res_masks[i]
for i, obj_id in enumerate(inference_session.obj_ids)
}
print(f"Tracked {len(inference_session.obj_ids)} objects through {len(video_segments)} frames")
Tracked 2 objects through 180 framesSam3TrackerVideoConfig
فئة transformers.Sam3TrackerVideoConfig
< source >( transformers_version: str | None = Nonearchitectures: list[str] | None = Noneoutput_hidden_states: bool | None = Falsereturn_dict: bool | None = Truedtype: str | torch.dtype | None = Nonechunk_size_feed_forward: int = 0is_encoder_decoder: bool = Falseid2label: dict[int, str] | dict[str, str] | None = Nonelabel2id: dict[str, int] | dict[str, str] | None = Noneproblem_type: Literal['regression', 'single_label_classification', 'multi_label_classification'] | None = Nonevision_config: dict | transformers.configuration_utils.PreTrainedConfig | None = Noneprompt_encoder_config: dict | transformers.configuration_utils.PreTrainedConfig | None = Nonemask_decoder_config: dict | transformers.configuration_utils.PreTrainedConfig | None = Noneinitializer_range: float = 0.02num_maskmem: int = 7sigmoid_scale_for_mem_enc: float = 20.0sigmoid_bias_for_mem_enc: float = -10.0enable_occlusion_spatial_embedding: bool = Truemultimask_output_in_sam: bool = Truemultimask_min_pt_num: int = 0multimask_max_pt_num: int = 1multimask_output_for_tracking: bool = Truemax_object_pointers_in_encoder: int = 16max_cond_frame_num: int = 4enable_temporal_pos_encoding_for_object_pointers: bool = Truememory_attention_hidden_size: int = 256memory_attention_num_layers: int = 4memory_attention_num_attention_heads: int = 1memory_attention_downsample_rate: int = 1memory_attention_feed_forward_hidden_size: int = 2048memory_attention_feed_forward_hidden_act: str = 'relu'memory_attention_dropout: float | int = 0.1memory_attention_rope_feat_sizes: list | None = Nonememory_attention_rope_dropout: float | int = 0.1memory_encoder_hidden_size: int = 256memory_encoder_output_channels: int = 64rope_parameters: dict | None = Nonemask_downsampler_embed_dim: int = 256mask_downsampler_kernel_size: int = 3mask_downsampler_stride: int = 2mask_downsampler_padding: int = 1mask_downsampler_total_stride: int = 16mask_downsampler_hidden_act: str = 'gelu'memory_fuser_num_layers: int = 2memory_fuser_embed_dim: int = 256memory_fuser_intermediate_dim: int = 1024memory_fuser_kernel_size: int = 7memory_fuser_padding: int = 3memory_fuser_layer_scale_init_value: float = 1e-06memory_fuser_hidden_act: str = 'gelu' )
المعاملات
- vision_config (
Union[dict, ~configuration_utils.PreTrainedConfig], اختياري) — كائن الإعدادات أو قاموس العمود الفقري البصري. - prompt_encoder_config (Union[
dict,Sam3TrackerVideoPromptEncoderConfig], اختياري) — قائمة خيارات الإعدادات المستخدمة لتهيئة Sam3TrackerVideoPromptEncoderConfig. - mask_decoder_config (Union[
dict,Sam3TrackerVideoMaskDecoderConfig], اختياري) — قائمة خيارات الإعدادات المستخدمة لتبويب Sam3TrackerVideoMaskDecoderConfig. - initializer_range (
float، اختياري، القيمة الافتراضية 0.02) — الانحراف المعياري لتهيئة المعاملات. - num_maskmem (
int، اختياري، القيمة الافتراضية 7) — عدد فتحات الذاكرة لذاكرة القناع. - sigmoid_scale_for_mem_enc (
float, اختياري، القيمة الافتراضية 20.0) — معامل المقياس لدالة سيجمويد في مشفّر الذاكرة. - sigmoid_bias_for_mem_enc (
float, اختياري، القيمة الافتراضية -10.0) — انحياز لدالة sigmoid في مشفّر الذاكرة. - enable_occlusion_spatial_embedding (
bool، اختياري، القيمة الافتراضيةTrue) — ما إذا كان سيتم تفعيل التضمين المكاني للإخفاءات. - multimask_output_in_sam (
bool، اختياري، القيمة الافتراضيةTrue) — ما إذا كان سيتم إخراج أقنعة متعددة من رأس SAM. - multimask_min_pt_num (
int، اختياري، القيمة الافتراضية 0) — الحد الأدنى لعدد النقاط اللازمة لتفعيل إخراج multimask. - multimask_max_pt_num (
int، اختياري، القيمة الافتراضية 1) — الحد الأقصى لعدد النقاط التي تُطلق إخراج multimask. - multimask_output_for_tracking (
bool، اختياري، القيمة الافتراضيةTrue) — ما إذا كان سيتم استخدام مخرجات الأقنعة المتعددة للتتبع. - max_object_pointers_in_encoder (
int، اختياري، القيمة الافتراضية 16) — الحد الأقصى لعدد مؤشرات الكائنات في المُشفِّر. - max_cond_frame_num (
int، اختياري، القيمة الافتراضية 4) — الحد الأقصى لعدد إطارات الشرط المستخدمة في انتباه الذاكرة. - enable_temporal_pos_encoding_for_object_pointers (
bool، اختياري، القيمة الافتراضيةTrue) — ما إذا كان سيتم تفعيل الترميز الموضعي الزمني لمؤشرات الكائنات. - memory_attention_hidden_size (
int, اختياري، القيمة الافتراضية 256) — أبعاد حالات الإخفاء لانتباه الذاكرة. - memory_attention_num_layers (
int, اختياري، القيمة الافتراضية 4) — عدد الطبقات في وحدة انتباه الذاكرة. - memory_attention_num_attention_heads (
int، اختياري، القيمة الافتراضية 1) — عدد رؤوس الانتباه لكل طبقة انتباه في انتباه الذاكرة. - memory_attention_downsample_rate (
int، اختياري، القيمة الافتراضية 1) — معدل تقليل الدقة لطبقات الانتباه. - memory_attention_feed_forward_hidden_size (
int, اختياري، القيمة الافتراضية 2048) — أبعاد الشبكة الأمامية في وحدة انتباه الذاكرة. - memory_attention_feed_forward_hidden_act (
str، اختياري، القيمة الافتراضية"relu") — دالة التنشيط غير الخطية في الشبكة الأمامية داخل وحدة انتباه الذاكرة. - memory_attention_dropout (
float, اختياري، القيمة الافتراضية 0.1) — معدل الإسقاط (dropout) لوحدة الانتباه الذاكري. - memory_attention_rope_feat_sizes (
list[int]، اختياري، القيمة الافتراضية[72, 72]) — حجم الميزات لتشفير الموضع Rope. - memory_attention_rope_dropout (
float, اختياري، القيمة الافتراضية 0.1) — معدل الإسقاط (dropout) لتشفير المواقع في Rope. - memory_encoder_hidden_size (
int, اختياري، القيمة الافتراضية 256) — أبعاد حالات المخفي لمُشفِّر الذاكرة. - memory_encoder_output_channels (
int، اختياري، القيمة الافتراضية 64) — عدد قنوات المخرج لمشفّر الذاكرة. - rope_parameters (
dict, اختياري) — قاموس يحتوي على معاملات التهيئة الخاصة بتضمينات RoPE. يجب أن يحتوي القاموس على قيمة لـrope_theta، ومعاملات اختيارية تُستخدم للتصحيح (scaling) في حال رغبتَ في استخدام RoPE معmax_position_embeddingsأطول. - mask_downsampler_embed_dim (
int، اختياري، القيمة الافتراضية 256) — أبعاد تضمين مُصغِّر القناع. - mask_downsampler_kernel_size (
int, اختياري، القيمة الافتراضية 3) — حجم النواة لمُصغِّر القناع. - mask_downsampler_stride (
int، اختياري، القيمة الافتراضية 2) — خطوة مُصغِّر القناع. - mask_downsampler_padding (
int، اختياري، القيمة الافتراضية 1) — الحشو الخاص بمُصغِّر القناع. - mask_downsampler_total_stride (
int، اختياري، القيمة الافتراضية 16) — الخطوة الكلية لمُصغِّر القناع. - mask_downsampler_hidden_act (
str، اختياري، القيمة الافتراضية"gelu") — دالة التنشيط غير الخطية في مُصغِّر الأقنعة. - memory_fuser_num_layers (
int, اختياري، القيمة الافتراضية 2) — عدد الطبقات في مدمج الذاكرة. - memory_fuser_embed_dim (
int, اختياري، القيمة الافتراضية 256) — أبعاد طبقة التضمين في مدمج الذاكرة. - memory_fuser_intermediate_dim (
int, اختياري، القيمة الافتراضية 1024) — أبعاد الطبقة الوسيطة في مدمج الذاكرة. - memory_fuser_kernel_size (
int، اختياري، القيمة الافتراضية 7) — حجم النواة (kernel) لمدمج الذاكرة. - memory_fuser_padding (
int, اختياري، القيمة الافتراضية 3) — الحشو الخاص بمدمج الذاكرة. - memory_fuser_layer_scale_init_value (
float, اختياري، القيمة الافتراضية 1e-06) — القيمة الأولية لمقياس الطبقة في مدمج الذاكرة. - memory_fuser_hidden_act (
str، اختياري، القيمة الافتراضية"gelu") — دالة التنشيط غير الخطية في مدمج الذاكرة.
هذه فئة الإعدادات المخزنة لإعدادات نموذج Sam3TrackerVideoModel. تُستخدم لاستحداث نموذج Sam3 Tracker Video وفقاً للحجج المحددة، مع تعريف بنية النموذج. إن استحداث إعدادات باستخدام القيم الافتراضية سيُنتج إعدادات مشابهة لتلك الخاصة بـ facebook/sam3
ترث كائنات التهيئة من PreTrainedConfig ويمكن استخدامها للتحكم في مخرجات النموذج. اقرأ التوثيق الخاص بـ PreTrainedConfig لمزيد من المعلومات.
مثال:
>>> from transformers import (
... Sam3VisionConfig,
... Sam3TrackerVideoPromptEncoderConfig,
... Sam3TrackerVideoMaskDecoderConfig,
... Sam3TrackerVideoModel,
... )
>>> # Initializing a Sam3TrackerVideoConfig with `"facebook/sam3"` style configuration
>>> configuration = Sam3TrackerVideoConfig()
>>> # Initializing a Sam3TrackerVideoModel (with random weights) from the `"facebook/sam3"` style configuration
>>> model = Sam3TrackerVideoModel(configuration)
>>> # Accessing the model configuration
>>> configuration = model.config
>>> # We can also initialize a Sam3TrackerVideoConfig from a Sam3TrackerVideoVisionConfig, Sam3TrackerVideoPromptEncoderConfig, and Sam3TrackerVideoMaskDecoderConfig
>>> # Initializing SAM3 tracker video vision encoder, memory attention, and memory encoder configurations
>>> vision_config = Sam3TrackerVideoVisionConfig()
>>> prompt_encoder_config = Sam3TrackerVideoPromptEncoderConfig()
>>> mask_decoder_config = Sam3TrackerVideoMaskDecoderConfig()
>>> config = Sam3TrackerVideoConfig(vision_config, prompt_encoder_config, mask_decoder_config)Sam3TrackerVideoMaskDecoderConfig
فئة transformers.Sam3TrackerVideoMaskDecoderConfig
< source >( transformers_version: str | None = Nonearchitectures: list[str] | None = Noneoutput_hidden_states: bool | None = Falsereturn_dict: bool | None = Truedtype: str | torch.dtype | None = Nonechunk_size_feed_forward: int = 0is_encoder_decoder: bool = Falseid2label: dict[int, str] | dict[str, str] | None = Nonelabel2id: dict[str, int] | dict[str, str] | None = Noneproblem_type: Literal['regression', 'single_label_classification', 'multi_label_classification'] | None = Nonehidden_size: int = 256hidden_act: str = 'gelu'mlp_dim: int = 2048num_hidden_layers: int = 2num_attention_heads: int = 8attention_downsample_rate: int = 2num_multimask_outputs: int = 3iou_head_depth: int = 3iou_head_hidden_dim: int = 256dynamic_multimask_via_stability: bool = Truedynamic_multimask_stability_delta: float = 0.05dynamic_multimask_stability_thresh: float = 0.98 )
المعاملات
- hidden_size (
int، اختياري، القيمة الافتراضية256) — أبعاد التمثيلات المخفية. - hidden_act (
str، اختياري، القيمة الافتراضيةgelu) — دالة التنشيط غير الخطية (دالة أو نص) في المُفكِّك. على سبيل المثال،"gelu"،"relu"،"silu"، وما إلى ذلك. - mlp_dim (
int، اختياري، القيمة الافتراضية 2048) — أبعاد شبكة MLP في محوّل الاتجاهين. - num_hidden_layers (
int، اختياري، القيمة الافتراضية2) — عدد الطبقات المخفية في مُفكِّك Transformer. - num_attention_heads (
int، اختياري، القيمة الافتراضية8) — عدد رؤوس الانتباه لكل طبقة انتباه في مُفكِّك Transformer. - attention_downsample_rate (
int, اختياري، القيمة الافتراضية 2) — معدل تقليل الدقة لطبقات الانتباه. - num_multimask_outputs (
int، اختياري، القيمة الافتراضية 3) — عدد مخرجات multimask. - iou_head_depth (
int، اختياري، القيمة الافتراضية 3) — عمق رأس IoU. - iou_head_hidden_dim (
int، اختياري، القيمة الافتراضية 256) — البُعد الخفي لرأس IoU. - dynamic_multimask_via_stability (
bool، اختياري، القيمة الافتراضيةTrue) — ما إذا كان سيتم استخدام dynamic multimask عبر stability. - dynamic_multimask_stability_delta (
float، اختياري، القيمة الافتراضية 0.05) — قيمة دلتا الاستقرار الخاصة بالقناع متعدد الطبقات الديناميكي. - dynamic_multimask_stability_thresh (
float، اختياري، القيمة الافتراضية 0.98) — حد الاستقرار الخاص بـ dynamic multimask.
هذه فئة الإعدادات المخزنة لإعدادات نموذج Sam3TrackerVideoModel. تُستخدم لاستحداث نموذج Sam3 Tracker Video وفقاً للحجج المحددة، مع تعريف بنية النموذج. إن استحداث إعدادات باستخدام القيم الافتراضية سيؤدي إلى الحصول على إعدادات مشابهة لتلك الخاصة بـ facebook/sam3
ترث كائنات التهيئة من PreTrainedConfig ويمكن استخدامها للتحكم في مخرجات النموذج. اقرأ التوثيق الخاص بـ PreTrainedConfig لمزيد من المعلومات.
Sam3TrackerVideoPromptEncoderConfig
فئة transformers.Sam3TrackerVideoPromptEncoderConfig
< source >( transformers_version: str | None = Nonearchitectures: list[str] | None = Noneoutput_hidden_states: bool | None = Falsereturn_dict: bool | None = Truedtype: str | torch.dtype | None = Nonechunk_size_feed_forward: int = 0is_encoder_decoder: bool = Falseid2label: dict[int, str] | dict[str, str] | None = Nonelabel2id: dict[str, int] | dict[str, str] | None = Noneproblem_type: Literal['regression', 'single_label_classification', 'multi_label_classification'] | None = Nonehidden_size: int = 256image_size: int | list[int] | tuple[int, int] = 1008patch_size: int | list[int] | tuple[int, int] = 14mask_input_channels: int = 16num_point_embeddings: int = 4hidden_act: str = 'gelu'layer_norm_eps: float = 1e-06scale: int = 1 )
المعاملات
- hidden_size (
int، اختياري، القيمة الافتراضية256) — أبعاد التمثيلات المخفية. - image_size (
Union[int, list[int], tuple[int, int]]، اختياري، القيمة الافتراضية1008) — حجم (دقة) كل صورة. - patch_size (
Union[int, list[int], tuple[int, int]]، اختياري، القيمة الافتراضية14) — حجم (دقة) كل رقعة. - mask_input_channels (
int، اختياري، القيمة الافتراضية 16) — عدد القنوات التي تُمرَّر إلى وحدةMaskDecoder. - num_point_embeddings (
int، اختياري، القيمة الافتراضية 4) — عدد تضمينات النقاط التي سيتم استخدامها. - hidden_act (
str، اختياري، القيمة الافتراضيةgelu) — دالة التنشيط غير الخطية (دالة أو نص) في المُفكِّك. على سبيل المثال،"gelu"،"relu"،"silu"، وما إلى ذلك. - layer_norm_eps (
float, اختياري، القيمة الافتراضية1e-06) — قيمة الإيبسلون المستخدمة في طبقات تطبيع الطبقة. - scale (
float، اختياري، القيمة الافتراضية 1) — معامل المقياس لمُشفِّر المُوجِّه.
هذه فئة الإعدادات المخزنة لإعدادات نموذج Sam3TrackerVideoModel. تُستخدم لتوليد نموذج Sam3 Tracker Video وفقاً للحجج المحددة، مع تعريف بنية النموذج. إن إنشاء إعدادات باستخدام القيم الافتراضية سيؤدي إلى الحصول على إعدادات مشابهة لتلك الخاصة بـ facebook/sam3
ترث كائنات التهيئة من PreTrainedConfig ويمكن استخدامها للتحكم في مخرجات النموذج. اقرأ التوثيق الخاص بـ PreTrainedConfig لمزيد من المعلومات.
Sam3TrackerVideoProcessor
فئة transformers.Sam3TrackerVideoProcessor
< source >( image_processorvideo_processortarget_size: int | None = Nonepoint_pad_value: int = -10**kwargs )
المعاملات
- image_processor (
Sam3ImageProcessor) — معالج الصور هو مدخل إلزامي. - video_processor (
video_processor_class) — معالج الفيديو هو مدخل إلزامي. - target_size (
int, اختياري) — الحجم المستهدف (بالبكسل) لتطبيع نقاط الإدخال وصناديق الحدود. إذا لم يُقدَّم، فسيُستخدم حجم مُعالِج الصور الافتراضي. تُطبَّع جميع إحداثيات الإدخال (النقاط والصناديق) على هذا الحجم قبل تمريرها إلى النموذج. يضمن ذلك تمثيلاً متسقاً للإحداثيات بغض النظر عن أبعاد الصورة الأصلية. - point_pad_value (
int، اختياري، القيمة الافتراضية -10) — القيمة المستخدمة لحشو نقاط الإدخال عند تجميع تسلسلات ذات أطوال مختلفة. تُستخدم هذه القيمة لتمييز المواضع المحشوّة وتُحافظ عليها أثناء تطبيع الإحداثيات.
ينشئ Sam3TrackerVideoProcessor الذي يجمع معالج الصور ومعالج الفيديو في معالج واحد.
يوفر Sam3TrackerVideoProcessor جميع وظائف Sam3ImageProcessor وvideo_processor_class. راجع ~Sam3ImageProcessor و~video_processor_class لمزيد من المعلومات.
__call__
< source >( images: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor'], NoneType] = Nonesegmentation_maps: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor'], NoneType] = Noneinput_points: typing.Union[list[list[list[list[float]]]], torch.Tensor, NoneType] = Noneinput_labels: typing.Union[list[list[list[int]]], torch.Tensor, NoneType] = Noneinput_boxes: typing.Union[list[list[list[float]]], torch.Tensor, NoneType] = Noneoriginal_sizes: typing.Union[list[list[float]], torch.Tensor, NoneType] = Nonereturn_tensors: str | transformers.utils.generic.TensorType | None = None**kwargs ) → A BatchEncoding with the following fields
المعاملات
- images (
Union[PIL.Image.Image, numpy.ndarray, torch.Tensor, list[PIL.Image.Image], list[numpy.ndarray], list[torch.Tensor]], اختياري) — الصورة التي سيتم معالجتها مسبقًا. يتوقع صورة واحدة أو دفعة من الصور بقيم بكسل تتراوح بين 0 و255. إذا كنت تمرر صورًا بقيم بكسل بين 0 و1، فاضبطdo_rescale=False. - segmentation_maps (
ImageInput، اختياري) — خرائط التقسيم المراد معالجتها. - input_points (
list[list[list[list[float]]]]،torch.Tensor، اختياري) — النقاط التي يجب إضافتها إلى الإطار. - input_labels (
list[list[list[int]]]،torch.Tensor، اختياري) — التسميات الخاصة بالنقاط. - input_boxes (
list[list[list[float]]]،torch.Tensor، اختياري) — صناديق الحدود المراد إضافتها إلى الإطار. - original_sizes (
list[list[float]]،torch.Tensor، اختياري) — الأحجام الأصلية للصور. - return_tensors (
Union[str, ~utils.generic.TensorType], اختياري) — إذا تم تعيينه، فسيُرجع مُتجهات (tensors) لإطار عمل معين. القيم المقبولة هي:'pt': إرجاع كائناتtorch.Tensorمن PyTorch.'np': إرجاع كائناتnp.ndarrayمن NumPy.
يعيد
BatchEncoding يحتوي على الحقول التالية
pixel_values(torch.Tensor): الصورة المعالجة أو الصور.original_sizes(list[list[float]]): الأبعاد الأصلية للصور.labels(torch.Tensor): خرائط التقسيم المعالجة (إذا تم توفيرها).input_points(torch.Tensor): النقاط المعالجة.input_labels(torch.Tensor): التسميات المعالجة.input_boxes(torch.Tensor): صناديق الحدود المعالجة.
post_process_masks
< source >( masksoriginal_sizesmask_threshold = 0.0binarize = Truemax_hole_area = 0.0max_sprinkle_area = 0.0apply_non_overlapping_constraints = False**kwargs ) → (torch.Tensor)
المعاملات
- masks (
Union[List[torch.Tensor], List[np.ndarray]]) — أقنعة مُجمَّعة من mask_decoder بصيغة (batch_size, num_channels, height, width). - original_sizes (
Union[torch.Tensor, List[Tuple[int,int]]]) — الأحجام الأصلية لكل صورة قبل إعادة تحجيمها إلى شكل الإدخال المتوقع للنموذج، بصيغة (الارتفاع، العرض). - mask_threshold (
float, اختياري، القيمة الافتراضية 0.0) — العتبة الخاصة بعمليات التحويل إلى ثنائي ومعالجة ما بعد المعالجة. - binarize (
bool، اختياري، القيمة الافتراضيةTrue) — ما إذا كان سيتم تحويل الأقنعة إلى قيم ثنائية. - max_hole_area (
float، اختياري، القيمة الافتراضية 0.0) — الحد الأقصى لمساحة الثقب الذي سيتم ملؤه. - max_sprinkle_area (
float، اختياري، القيمة الافتراضية 0.0) — الحد الأقصى لمساحة الرش التي يجب ملؤها. - apply_non_overlapping_constraints (
bool، اختياري، القيمة الافتراضيةFalse) — ما إذا كان سيتم تطبيق قيود عدم التداخل على الأقنعة.
يعيد
(torch.Tensor)
أقنعة مجمّعة (Batched masks) بصيغة batch_size, num_channels, height, width، حيث يُحدَّد (height, width) بواسطة original_size.
إزالة الحشو وتكبير الأقنعة إلى حجم الصورة الأصلي.
init_video_session
< source >( video: typing.Union[list['PIL.Image.Image'], numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor'], list[list['PIL.Image.Image']], list[list[numpy.ndarray]], list[list['torch.Tensor']], transformers.video_utils.URL, list[transformers.video_utils.URL], list[list[transformers.video_utils.URL]], transformers.video_utils.Path, list[transformers.video_utils.Path], list[list[transformers.video_utils.Path]], NoneType] = Noneinference_device: typing.Union[str, ForwardRef('torch.device')] = 'cpu'inference_state_device: typing.Union[str, ForwardRef('torch.device'), NoneType] = Noneprocessing_device: typing.Union[str, ForwardRef('torch.device'), NoneType] = Nonevideo_storage_device: typing.Union[str, ForwardRef('torch.device'), NoneType] = Nonemax_vision_features_cache_size: int = 1dtype: dtype = torch.float32 )
المعاملات
- video (
VideoInput، اختياري) — الفيديو المراد معالجته. لا حاجة إلى تقديمه عند البث. - inference_device (
strأوtorch.device، اختياري، القيمة الافتراضية هي “cpu”) — الجهاز المستخدم للاستدلال. - inference_state_device (
strأوtorch.device، اختياري) — الجهاز الذي يُحفظ عليه حالة الاستدلال. - processing_device (
strأوtorch.device، اختياري) — الجهاز المستخدم لمعالجة الفيديو. - video_storage_device (
strأوtorch.device، اختياري) — الجهاز الذي تُخزَّن عليه إطارات الفيديو بعد المعالجة. - max_vision_features_cache_size (
int، اختياري، القيمة الافتراضية 1) — الحد الأقصى لعدد ميزات الرؤية التي يجب تخزينها مؤقتًا. - dtype (
torch.dtype، اختياري، القيمة الافتراضيةtorch.float32) — نوع البيانات torch الذي سيُستخدم للجلسة بأكملها.
يُهيّئ جلسة فيديو للاستدلال.
إذا تم توفير فيديو (استدلال غير متزامن)، فسيتم معالجة الفيديو وتخزينه على video_storage_device.
add_inputs_to_inference_session
< source >( inference_session: Sam3TrackerVideoInferenceSessionframe_idx: intobj_ids: list[int] | intinput_points: typing.Union[list[list[list[list[float]]]], torch.Tensor, NoneType] = Noneinput_labels: typing.Union[list[list[list[int]]], torch.Tensor, NoneType] = Noneinput_boxes: typing.Union[list[list[list[float]]], torch.Tensor, NoneType] = Noneinput_masks: typing.Union[numpy.ndarray, torch.Tensor, list[numpy.ndarray], list[torch.Tensor], NoneType] = Noneoriginal_size: tuple[int, int] | None = Noneclear_old_inputs: bool = True )
المعاملات
- inference_session (
Sam3TrackerVideoInferenceSession) — جلسة الاستدلال الخاصة بالفيديو. - frame_idx (
int) — مؤشر الإطار المراد معالجته. - obj_ids (
list[int]أوint) — المعرّف أو المعرّفات (object ID) التي يجب ربطها بالنقاط أو الصندوق. يمكن أن تكون هذه أرقامًا صحيحة أيًا كانت، ويمكن إعادة استخدامها لاحقًا لتحديد كائن معين. - input_points (
list[list[list[list[float]]]]،torch.Tensor، اختياري) — النقاط التي يجب إضافتها إلى الإطار. - input_labels (
list[list[list[int]]]،torch.Tensor، اختياري) — التسميات الخاصة بالنقاط. - input_boxes (
list[list[list[float]]]،torch.Tensor، اختياري) — صناديق الحدود المراد إضافتها إلى الإطار. - input_masks (
np.ndarray، أوtorch.Tensor، أوlist[np.ndarray]، أوlist[torch.Tensor]، اختياري) — القناع (أو الأقنعة) الذي يُضاف إلى الإطار. - original_size (
tuple[int, int]، اختياري) — الحجم الأصلي للفيديو. يُقدَّم عند البث. - clear_old_inputs (
bool، اختياري، القيمة الافتراضيةTrue) — ما إذا كان سيتم مسح المدخلات القديمة للكائن.
معالجة نقاط أو صناديق أو أقنعة جديدة لإطار فيديو وإضافتها إلى جلسة الاستدلال.
Sam3TrackerVideoInferenceSession
فئة transformers.Sam3TrackerVideoInferenceSession
< source >( video: typing.Optional[torch.Tensor] = Nonevideo_height: int | None = Nonevideo_width: int | None = Noneinference_device: typing.Union[torch.device, str] = 'cpu'inference_state_device: typing.Union[torch.device, str] = 'cpu'video_storage_device: typing.Union[torch.device, str] = 'cpu'dtype: typing.Union[torch.dtype, str] = 'float32'max_vision_features_cache_size: int = 1 )
المعاملات
- video (
torch.Tensor، اختياري) — الفيديو المراد معالجته. لا حاجة إلى تقديمه عند البث. - video_height (
int, اختياري) — ارتفاع الفيديو. - video_width (
int، اختياري) — عرض الفيديو. - inference_device (
torch.device، اختياري، القيمة الافتراضية"cpu") — الجهاز المستخدم للاستدلال. - inference_state_device (
torch.device، اختياري، القيمة الافتراضية"cpu") — الجهاز الذي يُحفظ عليه حالة الاستدلال. - video_storage_device (
torch.device، اختياري، القيمة الافتراضية"cpu") — الجهاز الذي يتم تخزين الفيديو عليه. - dtype (
torch.dtype، اختياري، القيمة الافتراضية"float32") — نوع البيانات (dtype) المستخدم للفيديو. - max_vision_features_cache_size (
int، اختياري، القيمة الافتراضية 1) — الحد الأقصى لعدد ميزات الرؤية التي يجب تخزينها مؤقتًا.
يدير معاملات جلسة الاستدلال على الفيديو وحالتها والذاكرة المؤقتة.
أضف مدخلات الأقنعة مع تحديد تلقائي للأجهزة.
إضافة إطار جديد مع وضع تلقائي للأجهزة.
أضف مدخلات نقاط مع وضع تلقائي للأجهزة.
الحصول على إطار من الفيديو.
احصل على العدد الإجمالي للمعرّفات الفريدة للأهداف التي تم استلامها حتى الآن في هذه الجلسة.
get_output
< source >( obj_idx: intframe_idx: intoutput_key: stris_conditioning_frame: bool = True )
احصل على المخرجات مع إدارة ذكية للأجهزة.
تعيين معرّف الكائن إلى الفهرس، مع إنشاء إدخال جديد عند الحاجة.
تعيين فهرس الكائن على جانب النموذج إلى معرّف الكائن على جانب العميل.
إزالة مدخلات القناع.
إزالة مدخلات النقاط.
إعادة تعيين بيانات التتبع والذاكرة المؤقتة.
إعادة تعيين بيانات التتبع مع الاحتفاظ بالذاكرة المؤقتة.
store_output
< source >( obj_idx: intframe_idx: intoutput_key: str | None = Noneoutput_value: typing.Union[torch.Tensor, dict, NoneType] = Noneis_conditioning_frame: bool = True )
احفظ المخرجات مع إدارة ذكية للأجهزة. إذا كانت output_key تساوي None، يتم حفظ المخرجات كقاموس.
Sam3TrackerVideoModel
فئة transformers.Sam3TrackerVideoModel
< source >( config: Sam3TrackerVideoConfigremove_vision_encoder: bool = False )
المعاملات
- config (Sam3TrackerVideoConfig) — فئة إعدادات النموذج التي تحتوي على جميع معاملات النموذج. لا يؤدي التهيئة باستخدام ملف الإعدادات إلى تحميل الأوزان المرتبطة بالنموذج، بل الإعدادات فقط. راجع طريقة from_pretrained() لتحميل أوزان النموذج.
- remove_vision_encoder (
bool، اختياري، القيمة الافتراضيةFalse) — ما إذا كان يجب إزالة مُشفِّر الرؤية. إذا كانت القيمة True، فسيتم تعيين مُشفِّر الرؤية إلى None.
نموذج Sam3 Tracker Video الأساسي الذي يُخرج حالات مخفية خام دون أي رأس محدد في الأعلى.
يرث هذا النموذج من PreTrainedModel. راجع توثيق الفئة الأصلية لمعرفة الطرق العامة التي تنفذها المكتبة لجميع نماذجها (مثل التحميل أو الحفظ، وتغيير حجم تضمينات الإدخال، وقص الرؤوس، وما إلى ذلك).
هذا النموذج هو أيضًا فئة فرعية من torch.nn.Module في PyTorch. استخدمه كوحدة PyTorch عادية، وارجع إلى توثيق PyTorch لكل ما يتعلق بالاستخدام العام والسلوك.
forward
< source >( inference_session: Sam3TrackerVideoInferenceSessionframe_idx: int | None = Noneframe: typing.Optional[torch.Tensor] = Nonereverse: bool = Falserun_mem_encoder: bool = True**kwargs ) → Sam3TrackerVideoSegmentationOutput or tuple(torch.Tensor)
المعاملات
- inference_session (
~models.sam3_tracker_video.modeling_sam3_tracker_video.Sam3TrackerVideoInferenceSession) — كائن جلسة الاستدلال للفيديو. - frame_idx (
int, اختياري) — مؤشر الإطار الذي سيتم عليه تشغيل الاستدلال. لا حاجة إلى تقديمه عند الاستدلال على إطار جديد تم بثه. - frame (
torch.Tensor، اختياري) — الإطار المراد معالجته. يُقدَّم عند البث. - reverse (
bool، اختياري، القيمة الافتراضيةFalse) — ما إذا كان يجب أن يتم التوزيع في الاتجاه العكسي. - run_mem_encoder (
bool، اختياري، القيمة الافتراضيةTrue) — ما إذا كان سيتم تشغيل مُشفِّر الذاكرة على الأقنعة المتوقعة. يتم تجميع مُشفِّر الذاكرة عبر جميع الكائنات من أجل الكفاءة.
يعيد
Sam3TrackerVideoSegmentationOutput أو tuple(torch.Tensor)
أُكدة Sam3TrackerVideoSegmentationOutput أو مجموعة مرتبة من
torch.Tensor (في حال تمرير return_dict=False أو عندما يكون config.return_dict=False) وتتضمن عناصر
مختلفة اعتماداً على الإعداد (Sam3TrackerVideoConfig) والمدخلات.
نشر الكائنات عبر إطار فيديو مُبَثّ.
- object_ids (
list[int]، اختياري) — قائمة بمعرّفات الكائنات التي يتم تتبعها في الإطار الحالي. - pred_masks (
torch.Tensorمن الشكل(batch_size, num_masks, height, width)) — الأقنعة المتوقعة المخزنة بدقة النموذج. - object_score_logits (
torch.Tensorمن الشكل(batch_size,)، اختياري) — قيم اللوجيت الخاصة بنقاط الكائنات، والتي تشير إلى ما إذا كانت الكائنات موجودة أم لا. - frame_idx (
int, اختياري) — فهرس الإطار في الفيديو.
propagate_in_video_iterator
< source >( inference_session: Sam3TrackerVideoInferenceSessionstart_frame_idx: int | None = Nonemax_frame_num_to_track: int | None = Nonereverse: bool = Falseshow_progress_bar: bool = False ) → Sam3TrackerVideoSegmentationOutput or tuple(torch.Tensor)
المعاملات
- inference_session (
~models.sam3_tracker_video.modeling_sam3_tracker_video.Sam3TrackerVideoInferenceSession) — كائن جلسة الاستدلال للفيديو. - start_frame_idx (
int, اختياري) — مؤشر الإطار الابتدائي للانتشار. يجب تقديمه إذا لم يُستدعَforwardبعد على مدخلات جديدة. إذا لم يُقدَّم، فسيكون مؤشر الإطار الابتدائي هو الإطار الأقدم الذي يحتوي على نقاط مدخلات. - max_frame_num_to_track (
int، اختياري) — الحد الأقصى لعدد الإطارات التي يجب تتبعها. - reverse (
bool، اختياري، القيمة الافتراضيةFalse) — ما إذا كان يجب أن يتم التوزيع في الاتجاه العكسي. - show_progress_bar (
bool، اختياري، القيمة الافتراضيةFalse) — ما إذا كان يجب عرض شريط تقدّم أثناء الانتشار.
يعيد
Sam3TrackerVideoSegmentationOutput أو tuple(torch.Tensor)
أمر Sam3TrackerVideoSegmentationOutput أو مجموعة مرتبة من
torch.Tensor (في حال تمرير return_dict=False أو عندما يكون config.return_dict=False) وتتضمن عناصر
مختلفة اعتمادًا على الإعداد (Sam3TrackerVideoConfig) والمدخلات.
نشر الكائنات عبر إطارات الفيديو. يُستخدم عند تهيئة جلسة استنتاج مع فيديو كامل. يُنتج Sam3TrackerVideoSegmentationOutput لكل إطار.
- object_ids (
list[int]، اختياري) — قائمة بمعرّفات الكائنات التي يتم تتبعها في الإطار الحالي. - pred_masks (
torch.Tensorمن الشكل(batch_size, num_masks, height, width)) — الأقنعة المتوقعة المخزنة بدقة النموذج. - object_score_logits (
torch.Tensorمن الشكل(batch_size,)، اختياري) — قيم اللوجيت الخاصة بنقاط الكائنات، والتي تشير إلى ما إذا كانت الكائنات موجودة أم لا. - frame_idx (
int, اختياري) — فهرس الإطار في الفيديو.
get_image_features
< source >( pixel_values: Tensor**kwargs: *<class 'transformers.utils.generic.TransformersKwargs'> ) → Sam3TrackerVideoVisionEncoderOutput or tuple(torch.Tensor)
المعاملات
- pixel_values (
torch.Tensor) — قيم البكسلات المدخلة ذات الشكل(batch_size, num_channels, height, width).
يعيد
Sam3TrackerVideoVisionEncoderOutput أو tuple(torch.Tensor)
أُكْجَة Sam3TrackerVideoVisionEncoderOutput أو مجموعة مرتبة من
torch.Tensor (إذا تم تمرير return_dict=False أو عندما يكون config.return_dict=False) وتتضمن عناصر
مختلفة اعتمادًا على الإعداد (Sam3TrackerVideoConfig) والمدخلات.
last_hidden_state (
torch.Tensorمن الشكل(batch_size, height, width, hidden_size)) — تسلسل من حالات الإخفاء عند مخرجات الطبقة الأخيرة من النموذج.pooler_output (
torch.Tensorمن الشكل(batch_size, hidden_size)) — حالة الطبقة المخفية الأخيرة للرمز الأول من التسلسل (رمز التصنيف) بعد المعالجة الإضافية عبر الطبقات المستخدمة في مهمة ما قبل التدريب المساعدة. على سبيل المثال، بالنسبة لعائلة نماذج BERT، تُرجع هذه الخاصية رمز التصنيف بعد معالجته عبر طبقة خطية ودالة تفعيل tanh. تُدرَّب أوزان الطبقة الخطية من هدف التنبؤ بالجملة التالية (التصنيف) أثناء ما قبل التدريب.hidden_states (
tuple(torch.Tensor)، اختياري، يُعاد عند تمريرoutput_hidden_states=Trueأو عند تعيينconfig.output_hidden_states=True) — مجموعة منtorch.Tensor(واحدة لإخراج الطبقات المضمنة، إذا كان النموذج يحتوي على طبقة تضمين، + واحدة لإخراج كل طبقة) من الشكل(batch_size, sequence_length, hidden_size).حالات النموذج المخفية عند مخرج كل طبقة بالإضافة إلى مخرجات التضمين الأولي الاختيارية.
attentions (
tuple(torch.Tensor)، اختياري، يُعاد عند تمريرoutput_attentions=Trueأو عند تعيينconfig.output_attentions=True) — مجموعة منtorch.Tensor(واحدة لكل طبقة) بأبعاد(batch_size, num_heads, sequence_length, sequence_length).أوزان الانتباه بعد تطبيق دالة softmax على الانتباه، وتُستخدم لحساب المتوسط الموزون في رؤوس الانتباه الذاتي.
fpn_hidden_states (
tuple(torch.Tensor)) — مجموعة منtorch.Tensor(واحدة لكل مستوى من مستويات الميزات، من الدقة العالية إلى المنخفضة) بأبعاد(batch_size, hidden_size, height, width). خرائط الميزات القادمة من عنق شبكة هرم الميزات (Feature Pyramid Network).fpn_position_encoding (
tuple(torch.Tensor)) — مجموعة منtorch.Tensor(واحدة لكل مستوى من مستويات الميزات، من الدقة العالية إلى المنخفضة) بأبعاد(batch_size, hidden_size, height, width). ترميزات موضعية تتوافق معfpn_hidden_states.