LeRobot documentation
تحديث برنامج التشغيل الثابت لمحرك Feetech
You are viewing main version, which requires installation from source. If you'd like
regular pip install, checkout the latest stable version (v0.7.0).
تحديث برنامج التشغيل الثابت لمحرك Feetech
يوجّهك هذا الشرح خطوة بخطوة في تحديث برنامج التشغيل (firmware) لمحركات Feetech باستخدام برنامج Feetech الرسمي.
المتطلبات
- حاسوب يعمل بنظام ويندوز (برنامج Feetech متاح فقط لنظام ويندوز)
- لوحة تحكم محرك Feetech
- كابل USB لربط لوحة التحكم بجهاز الحاسوب
- محركات Feetech المتصلة بلوحة التحكم
الخطوة 1: تنزيل برنامج Feetech
- قم بزيارة صفحة تنزيل برنامج Feetech الرسمية: https://www.feetechrc.com/software.html
- قم بتنزيل أحدث إصدار من برنامج تشخيص أعطال Feetech (FD)
- قم بتثبيت البرنامج على جهازك الذي يعمل بنظام ويندوز
الخطوة 2: إعداد العتاد
- وصّل محركات Feetech الخاصة بك بلوحة التحكم بالمحركات
- وصّل لوحة التحكم بالمحرك إلى حاسوبك الذي يعمل بنظام ويندوز عبر كابل USB
- تأكد من أن الطاقة تُغذى إلى المحركات
الخطوة 3: تكوين الاتصال
- شغّل برنامج تصحيح أخطاء Feetech
- اختر منفذ COM الصحيح من قائمة المنافذ المنسدلة
- إذا لم تكن متأكدًا من المنفذ الذي يجب استخدامه، فراجع مدير الأجهزة في نظام ويندوز تحت بند “المنافذ (COM & LPT)”
- اضبط معدل البود المناسب (عادةً 1000000 لمعظم محركات Feetech)
- انقر على “Open” لإقامة اتصال مع لوحة التحكم
الخطوة 4: المسح بحثًا عن المحركات
- بمجرد الاتصال، انقر على زر “Search” للكشف عن جميع المحركات المتصلة
- سيتعرّف البرنامج تلقائيًا على جميع المحركات الموجودة على الحافلة ويعرضها في قائمة
- ستظهر كل محرك مع رقم تعريفه
الخطوة 5: تحديث البرنامج الثابت
لكل محرك تريد تحديثه:
- اختر المحرك من القائمة بالنقر عليه
- انقر على علامة التبويب Upgrade:
- Click the Online button:
- إذا تم العثور على تحديث محتمل للبرنامج الثابت، فسيتم عرضه في الصندوق
- Click the Upgrade button:
- سيتم عرض تقدم التحديث
الخطوة 6: التحقق من التحديث
- بعد اكتمال التحديث، يجب أن يقوم البرنامج تلقائيًا بتحديث معلومات المحرك
- تحقق من أن إصدار البرنامج الثابت (firmware) قد تم تحديثه إلى الإصدار المتوقع
ملاحظات مهمة
⚠️ تحذير: لا تقطع الطاقة أو USB أثناء تحديثات البرامج الثابتة، فقد يؤدي ذلك إلى إتلاف المحرك بشكل دائم.
مكافأة: تصحيح أخطاء المحرك على Linux/macOS
لأغراض التصحيح فقط، يمكنك استخدام أداة Feetech Debug Tool مفتوحة المصدر:
- المستودع: FT_SCServo_Debug_Qt
تعليمات التثبيت
اتبع التعليمات الموجودة في المستودع لتثبيت الأداة، فبالنسبة لنظام Ubuntu يمكنك تثبيتها مباشرة، أما بالنسبة لنظام MacOS فتحتاج إلى بنائها من المصدر.
القيود:
- هذا الأداة مخصصة لتصحيح الأخطاء وضبط المعلمات فقط
- يجب أن تتم تحديثات البرامج الثابتة على نظام ويندوز باستخدام برنامج Feetech الرسمي